Для начала соединим сервера в одну сеть используя VPN. После этого мы настроим связь между серверами используя протокол IAX2 (The Inter-Asterisk eXchange protocol, version 2). Это собственный протокол Asterisk, для работы он использует всего один порт 4569 и с ним удобнее работать через NAT.
